Pixhawk PX4 автопилот PIX 2.4.5 Полетный контроллер 32 бит Набор рычагов

Описание

Контроллер полета Pixhawk PX4 2.4.5 Autopilot PIX 2,43 игровые джойстики 32 бит ARM Комплект

Особенности

Современным 32-битным ARM Cortex® M4 процессор Бег NuttX RTOS 14 PWM/servo выходов (8 с failsafe и ручным управлением, 6 дополнительных, совместимых с высокой мощностью) Множество вариантов подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, iec, CAN) Интегрированная Система резервного копирования для восстановления в полете и ручного управления с выделенным процессором и автономным блоком питания Система резервного копирования интегрирует смешивание, обеспечивая последовательный режим автопилота и ручного перемешивания Резервные входы питания и автоматическое аварийное переключение Внешняя кнопка безопасности для легкой активации двигателя Многоцветный светодиодный индикатор Высокая мощность, многотональный пьезо Звуковой индикатор MicroSD карта для длительной высокоскоростной регистрации

Микропроцессор:

32-битный STM32F427 Cortex M4 core с FPU 168 МГц/256 Кб ram/2 Мб Flash 32 бит STM32F103 failsafe копроцессор

Датчики:

ST Micro L3GD20 3-осевой 16-бит гироскоп ST Micro LSM303D 3-axis 14-бит акселерометр/магнитометр Invensense MPU 6000 3-осевой акселерометр/гироскоп МПС MS5611 барометр

Интерфейсы:

5x UART (последовательные порты), один мощный, 2х с контролем потока HW 2x может Спутниковый совместимый вход Spektrum DSM/DSM2/DSM-X® Futaba S. BUS® совместимый вход и выход PPM сумма сигнала Вход RSSI (ШИМ или напряжение) I2C® SPI Входы ADC 3,3 и 6,6 в Внешний порт microUSB

Мощность Системы:

Идеальный регулятор диодов с автоматическим аварийным переключением Сервопривод высокой мощности (7 в) и высокой мощности Все периферийные выходы защищены от перегрузки по току, все входы защищены ESD

Вес и Габариты:

Вес: 38 г (1,31 унций) Ширина: 50 мм (1,96 дюймов) Толщина: 15,5 мм (. 613 ") Длина: 81,5 мм (3,21 ")

Контроллер полета Pixhawk включает в себя:

1) Управление полетом и оболочка * 1

2) 10 s модуль питания * 1 (3DR модуль питания наземная станция может использоваться)
3) переключатель безопасности * 1 (с 3DR оригинальная Футбольная форма, светильник вес, удобно вставляется)
4) Зуммер * 1
5) 4 P на 4 P кремнезема * 1 (IEC)
6) 6 p на 6 p силикагель (линия * 1 силовой модуль)
7) модель с дополнительной кожей * 3
8) считыватель карт TF * 1
9) Распределительная пластина IEC * 1
10) Цзянь чжэнмиан * 4
11) Du Bangxian * 1
12) Micro USB * 1

Pixhawk-это автопилот PPM-input, что означает, что он получает вход RC от одного кабеля к приемнику, либо через порт PPM, Futaba S. автобусный порт, или специальный порт спутникового приемника для Spektrum gear. Большинство современных радиоуправляемых Приемников (и все те, которые продаются 3D Robotics) позволяют производить PPM выход, но некоторые, например, non-S.BUS приемники Futaba, этого не делают. Если ваш приемник не поддерживает выход PPM, пожалуйста, добавьте в ваш заказ опцию платы кодировщика PPM ниже.