Pixhawk 2,1 UAV/UAS/ROV автопилот Контроллер полета

Описание

Pixhawk 2,1 UAV/UAS/ROV автопилот Контроллер полета

Очень ожидаемый Контроллер полета следующего поколения PIXHAWK PX4

• Интегрированный Контроллер полета с одной доской/коробкой.

• Достаточно ввода/вывода для большинства приложений без расширения.

• Улучшенная простота использования.

• Улучшенная производительность сенсора.

• Улучшенные микроконтроллеры.

• Повышенная надежность и снижение сложности интеграции.

• Сниженные спецификации и производственные затраты.

Ключ дизайн очков

• Все-в-одном с интегрированным FMU и IO и большим количеством портов ввода/вывода.

• Улучшенная технологичность, разработанная для более простого крепления и дизайна чехол.

• Отдельные блоки питания для FMU и IO (см. Раздел "энергоархитектура").

• Встроенный аккумулятор для FMU и IO SRAM/RTC.

• Интеграция со стандартным блоком питания.

Контроллер полета Pixhawk ГСМ основная плата

• STM32F427; flash 2MiB, ram 256KiB.

• Бортовой 16 КиБ SPI FRAM

• MPU9250 или ICM 20 xxxintegrated акселерометр/гироскоп

• MS5611 Баро

• Все датчики подключены через SPI.

• Интерфейсы Micro SD через SDIO.

Вибрации с ограничителем и амортизатором и инерционным измерительным доска

• LSM303D встроенный акселерометр/магнитометр.

• L3GD20 гироскутер.

• MPU9250 или ICM 20xxx Gyro/Accel

• MS5611 Баро

• Все датчики подключены через SPI.

Порты ввода/вывода

• 14 сервовыходов PWM (8 от IO, 6 от FMU).

• Входы R/C для CPPM, Spektrum/DSM и S. Bus.

• Аналоговый/PWM RSSI вход.

• Сервопривод S. Bus.

• 5 последовательных портов общего назначения, 2 с полным контролем потока, два порта IEC

• Один порт SPI (не буферизированный, только для коротких кабелей не рекомендуется использовать).

• Два интерфейса CAN.

• 3 аналоговые входа

• Мощный Пьезозуммер. (на плате расширения)

• Мощный RGB светодиодный. (Совместим с драйвером iec, подключенным только внешне)

• Безопасный переключатель/светодиодный.

Список функций, измененных на Pixhawk 2 от Pixhawk

Три IMU

-Они состоят из 2 на плате IMU

-1 закреплен на FMU

Две Бортовые компасы

-Они состоят из 1 на плате IMU

-1 фиксируется на FMU

Два барос

-1 на IMU (этот Баро, скорее всего, будет удален в пользу выделенного внешнего барометра

-1 фиксируется на FMU

Двойной Мощность вход

-Это удаляет возможность избыточности с сервопривода и заменяет его с выделенной второй вилкой питания

-Для защиты от напряжений более 5,6 В добавлены Диод Зенера и FetAux вход 2

-Это только на "PRO" carrier board mini carrier board все еще рисует резервную копию от сервопривода.

Только 2 канала FMU PWM out на плате Mini carrier. (Всего 10 ШИМ)

Двойной внешний I2C

-Это позволяет подключать элементы к любому порту iec, что позволяет подключать два блока gps/Mag без коллизии Mags.

GPS_Puck с безопасной и светодиодный (доступно отдельно)

-Один блок gps/Mag/RGB/кнопка безопасности

Контроллер полета Pixhawk 2 ID оборудования

-I физический идентификатор оборудования был добавлен в I/O Pixhawk2. Для этого требуется программное обеспечение для идентификации платы в целях отладки. Это единственный непрограммный метод, чтобы отличить двух Pixhawks.

Дышащий светодиодный куб.Поставляется на твердом с настройками по умолчанию на pin. Подключен к PWM pin, и как таковой может быть сделан на звук,

Контакты для мониторинга питания теперь направляются к чипу ввода/вывода, Это позволит записывать события питания во время перезагрузки при засветке.

Brick OK, Backup OK, и FMU 3,3 V все подключены к цифровому контакту ввода/вывода через 220 Ом резистора.