DIY гусеничный робот рама модель 7 DOF ABB манипулятор+ TK3A гусеничное шасси с мотором+ сервопривод управления и XD-229 AUNO R3

Описание

DIY гусеничная модель рамы робота

7 DOF ABB манипулятор + TK3A гусеничный шасси

С мотором + сервоприводом управления и XD-229 AUNO R3

7 DOF гусеничный автомобиль манипулятор

DIY гусеничный робот рама модель 7 DOF ABB манипулятор+ TK3A гусеничное шасси с мотором+ сервопривод управления и XD-229 AUNO R3

Кузова автомобиля параметры:

Название: TK3A Серебряный двойной нижний бак автомобиля Материал: Алюминий Поверхностное окисление: Да Цвет: серебро Трек: Пластик Размер: 270*270*150 мм (Д * Ш * В) Вес: 1,5 кг Рабочая нагрузка: 7 кг

Рукоятка включала полный набор 7 металлических сервоприводов (Аналоговый сервопривод MG996R 180 ° или цифровой сервоприводы DS3218 180 °). Широкое применение соединения подшипников для шарнирных операций.

Пожалуйста, обратите внимание:

Гусеничное шасси TK3A собрано, и 7DOF рука робота в разобранном комплекте (это нужно покупатель сборки самостоятельно, мы предоставим файл сборки)

Посылка список:

Гусеничный автомобиль манипулятор * 1 комплект (с сервоприводами и моторами)

2 канала мотор и 16 каналов сервопривод доска * 1

XD-229 Ard UNO R3 макетная плата улучшенная версия * 1 (отправка штифтов, без сварки)

2 канала двигателя и 16 каналов сервопривод платы:

2 двигателя и 16 сервопривод платы совместимы с Ard UNO и ESP серводвигателя и приводного модуля. Подключаемые модули с наборной печатной платой, могут напрямую получить доступ к Ard UNO или ESP-плате. Продукт может одновременно управлять двусторонним DC (4,5 ~ 36 V) и 16 сервоприборами (5 ~ 18 V), подходит для мобильного робота, оснащенного управлением руки робота.

Модули STMicroelectronics производили выдающийся мощный привод двигателя выделенный полный мост чип L293DD, непосредственно управляя двумя двигателями постоянного тока или 1 канальный шаговый двигатель привод тока может быть до 1,2 А. Схема разумная, SMD посылка, очень простая в установке. Модуль управления интерфейсом IIC использует 16 сервоприставок.

Ard UNO и ESP module IO port как порт управления, так что только панель управления занимает D6, D7, D11, D12 (для ESP, по сравнению с D12, D13, D3, D1) четыре порта, соответственно, как PWMB (Скорость мотора B), DIRB (направление мотора B), PWMA (скорость двигателя), функция DIRA (направление двигателя А). Модуль с использованием гуманного дизайна, с помощью кнопки питания, пользователь может легко переключаться. Этот модуль может использоваться для управления интеллектуальным роботом, Bluetooth (резервный линейный интерфейс) или Wi-Fi, управления справочным источником UNO в приложении.

Больше информации и чехол, пожалуйста, обратитесь к:? Bbs. doit. am/forum. php mod = forumdisplay & fire = 70

Технические характеристики

Потребляемая мощность:

Мощность мотора (VM): 4,5 V ~ 36 V, может быть отдельный источник питания;

Усилитель руля (вин): 5 ~ 18 в, может быть отдельный источник питания;

Работа с одной поставкой, используя подход: короткие ВМ и вин, (Управление одним двигателем, 6 ~ 18 В);

Короткое замыкание против и вин, индивидуально управляемые сервоприводы (6 ~ 18 В);

Короткий VM и вин, в то время как короткое замыкание против и 5 В. Управляя двигателем (6 ~ 18 V) и сервоприводом 5 V 16

Рабочий ток двигателя Io: ≤1. 2A;

Максимальная рассеиваемая мощность: 4 Вт (T = 90 °C)

Управление сигнал уровня входного сигнала: высокая: 2.3V ≤vih≤vin; Низкий:-0.3V ≤vil≤1. 5 V

Рабочая температура:-25 °C ~ + 125 °C

Тип привода: двойной высокомощный драйвер h-моста

Вес модуля: около 46 г

XD-229 Ard UNO R3 макетная плата улучшенная версия:

С булавками, но без сварки.

Эта версия оптимизирована в оригинальной версии, в основном для зарубежных клиентов по качеству продукции и функциональности в сложных условиях, призванных обеспечить соответствие и совместимость с оригиналом, но и простоту в использовании.

Преимущества: 1. Решить традиционную плату UNO не совместима с системой win7 и win8 выше неустойчивости.

2. Увеличьте контактный разъем, чтобы облегчить использование линии Dupont.

3. Замените 16u2, поэтому стоимость уменьшается наполовину, чтобы дать потребителям наибольшие преимущества.

DIY гусеничный робот рама модель 7 DOF ABB манипулятор+ TK3A гусеничное шасси с мотором+ сервопривод управления и XD-229 AUNO R3