9-DOF модуль абсолютной направленности IMU BNo055

Описание продукта:

Если вы когда-либо заказывали и устанавливали датчик свободы на 9 градусов, скорее всего, вы также знаете о вызове поворота с акселерометра, данные датчика гироскопа и магнитометра в фактическое "трехмерное позиционирование пространства"! Направление-решить сложную проблему. Алгоритм работы датчика (секретное оружие, включающее Акселерометр, магнитометр и данные гироскопа в стабильный трехосевой выход) может быть трудно получить правильную и недорогую систему в режиме реального времени.

Это было первым, кто включил это, используя MEMS акселерометры, магнитометры и гироскопы, и поставив их на один чип с высокоскоростным процессором ARM Cortex-M0, чтобы переварить все данные датчика, абстрактный датчик и реальное право идти, выкладывать данные, которые могут быть использованы в кватернионах, углах Эйлера или векторах.

Вместо недели или месяцев с различной точностью и сложными алгоритмами, вы можете благодарить BNO055 минут за осмысленные данные датчика-умный датчик 9 DOF, чтобы сделать все ваши собственные датчики! Вы можете считывать данные непосредственно через igc и дяди Боба.

BNO055 может выводить следующие данные датчика:

Абсолютное направление (вектора Эйлера, 100 Гц) основано на 360 ° сферической трехосной направленности данных

Абсолютное направление (кватерион, 100 Гц) выход в четыре четверти обеспечивает более точную манипуляцию данными

Угол вектора скорости (100 Гц) дуги/сек "скорость" трех осей

Ускорение векторное (100 Гц) с m/s ^ 2 Ускорение трехосевое (гравитация + линейное движение)

Сила магнитного поля (при 20 Гц) в микро-тесле магнитного поля зондирования трехосевой (UT)

Вектор линейного ускорения (100 Гц) с тремя или тремя данными линейного ускорения (ускорение минус Гравитация) с m/s ^ 2

Гравитационный Векторный (100 Гц) с тремя или тремя осями м/с ^ 2 гравитационное ускорение (за вычетом любого движения)

Температура (1 Гц) температура окружающей среды в градусах Цельсия

Удобный, верно? Таким образом, мы положили на этот очень хороший датчик собственный разрыв, полностью с регулятором 3,3 В для сброса и iec контакты, внешние 32,768 кГц кристаллический логический уровень переходов (рекомендуется для оптимальной производительности) и сломать некоторые другие ноги вы можете найти это удобно. Для сборки и тестирования с небольшим кусочком головы. Для некоторых сварочных работ требуется головка для подключения к поломке печатной платы, но с ней легко работать. Самое главное, что вы можете начать использование нашей сборки, проводки, библиотеки и обработки графического интерфейса в течение 10 минут, а также более удобные учебные материалы!