Пятно husarion CORE2 макетная плата модуль контроллера ESP32 беспроводной модуль

LabelDescriptionMCUReal time микроконтроллер: STM32F4, ARM CORTEX-M4, 168 МГц, 192 Кб ram, 1 Мб FlashhRPiExpansion порт используется для дополнений (входит в комплект):CORE2-ROS: Одноплатный компьютер Raspberry Pi 3 (ARMv8, 1,2 GHz, 1 GB ram, 16 GB Flash) или паяная панель (ARMv7-A, 1,8 GHz, 2 GB ram, 16 GB Flash)CORE2: ESP32 на основе Wi-Fi modulehMot4 квадратурный энкодер входы + 4 моторных выхода со встроенными h-мостами (1 A cont. /2 A Макс. ток на выходе, 2 A/4 A ток при параллельном) сервопорты hServo6 с выбираемым напряжением питания (5/6/7,4/8,6 V) 3 A cont./4,5 A Макс. Ток для всех портов датчика servos togetherhSens6 hExtExtension (4 x GPIO, ADC/ext. 10 x GPIO, 7 x ADC, SPI, I2C, UART, 2 х и тд. Прерывание USB serialUSB последовательный порт через FTDI chipUSB hostUSB хост с 1 зарядкой capabilitymicro SDMicro интерфейс sltcancan с бортовым трансивердом bgswd (последовательная проводка отладочная)-STM32F4 отладочный порт порта питания Входное напряжение: 6-16 В (с Встроенная защита от перегрузки по току, перенапряжения и защита от обратной полярности)

Следующая промышленная революция происходит. Новые подключенные устройства и роботы переосмысливают способ, чтобы сделать все. Крупные компании осознали, что способ автоматизации и высокотехнологичных роботов сделаны-это путь вперед. Та же тенденция в настоящее время изменяет рынки потребительских товаров и услуг. Нет лучшего времени, чтобы стать инженером-роботом и производителем-миру нужна ваша смелая идея. Вам нужны только инструменты для того, чтобы сделать их.

Что такое Husarion CORE2?

Husarion CORE2-это компьютер, предназначенный для быстрого прототипирования проектов робототехники. Он подключается непосредственно к двигателям, серводвигателям, кодировщикам, датчикам, поэтому различные проекты мехатроники могут быть легко сконструированы без необходимости дополнительного экранирования.

Имеется две конфигурации:

CORE2-малой мощности, облако, подключен в режиме реального времени компьютер подключен к сети Wi-Fi

CORE2-ROS-компьютер, подключенный к облачным устройствам с поддержкой Wi-Fi, функциями в реальном времени и высокой компьютерной мощностью. Идеально подходит для автономного робота.

Что такое платформа Husarion?

Это не только оборудование. Не так ли хорошо, если Роботизированная технология такая же простая, как кодирование веб-сайта? Веб-разработчики любят проверенные вне ящики, рамки, платформы для размещения, учебники и примеры. Если только вы, разработчики роботов могут наслаждаться такими же преимуществами. Это устранит вашу ненужную работу и позволит Вам сфокусироваться на том, что действительно имеет значение-это идея, проблема, которую ваше устройство будет решить, и как это сделать.

Разработан с husarion CORE2 в Интернете или в автономном режиме

Это наша цель создания платформы хусариона для нас. Мы предоставляем вам встроенное оборудование, предварительно настроенное программное обеспечение и простое онлайн-управление. Вы можете начать с создания своего первого прототипа и итерации над ними с помощью следующего 3D печати или лазерного режущего механизма без необходимости разработки оборудования и программного обеспечения с царапин. С самого начала проекта до массового производства и развертывания, вы можете использовать один и тот же husarion решение при каждом шаге.

Строительство современных роботов должно быть таким же простым, как создание веб-сайта. Это вызов, с которым мы имеем дело.

Кто такая платформа хусарион?

Наши инструменты построены для того чтобы сопоставить ваш робот-проект на протяжении всего процесса разработки-от низкого профиля вашего гаража до полного развития объектов и массового производства. Не имеет значения, если вы:

Инженер, который много лет работает в технологических компаниях, чтобы поддерживать процессы и машины для поддержания роста бизнеса,

Работник университета учит студентов, как использовать мозговой штурм для создания роботизированных устройств,

Группа студентов, работающих в робототехнике, сделает вашу альма-матер гордимся вами,

Дизайнер дизайнерской студии из десяти человек стремится быстро протестировать новое устройство, заменив его на новое,

Калифорнийский технологический колледж, выпускники, решают создать и коммерциализировать новый производитель гуакамол,

. .. Husarion платформа запустит робот-проект.

Интересно? Давайте взглянем на детали оборудования, которые позволяют им работать.

Спецификации оборудования

CORE2 включает Популярный Интерфейс для роботизированных проектов, так что вы можете легко построить различные роботы без необходимости для десятков щитов. Встроенный порт двигателя позволяет подключаться непосредственно к четырем двигателям и оборудованию для обработки сигналов от кодировщиков квадратуры-вы не теряете цикл обработки процессора, потому что каждый кодировщик имеет специальный таймер, который не пропустите ни одного один "ТИК". В связи с операционными системами в реальном времени, DMA каналов, прерывания и т. д., core2's мощный библиотеки эффективно использовать все периферийные устройства и Процессор питания, но все скрыты за простым в использовании API. Шесть сервопривода и один встроенный/конвертер интерфейс позволяет выбрать уровень напряжения для каждого сервопривода. Как вы увидите позже, многие из GPIOs, интерфейсов связи, каналов ADC и контактов прерывания позволяют подключаться непосредственно к любому сенсору, который вы можете найти, особенно если CORE2 работает с книгой.