L298P 2A двухканальный DC Драйвер шагового двигателя Щит модуль для Arduino Nano 3,0 IDE 5-12 В двухканальный полный h-мост доска

Описание

NANO Motor Shield основан на L298P, который является двойным полномостовым драйвером, предназначенным для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя моторами постоянного тока с вашей для Arduino NANO платы, контролируя скорость и направление каждого отдельно. Вы также можете измерить поглощение тока мотора каждого мотора, среди других особенностей.

Вы можете найти в разделе начала работы всю информацию, необходимую для настройки платы, использования программного обеспечения для Arduino (IDE) и начать повозиться с кодированием и электроникой.

Технические характеристики

Операционной Напряжение	От 5 в до 12 В
Контроллер двигателя	L298P, диски 2 мотора постоянного тока или 1 шаговый двигатель
Максимальный ток	2A на канал или 4A max (с внешним источником питания)
Ток срабатывания	1,65 V/A
Бесплатная остановка хода и функция тормоза

Мощность

Щит NANO Motor должен питаться только от внешнего источника питания. Поскольку IC L298, установленный на щите, имеет два отдельных подключения питания, одно для логики и одно для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный ток USB.

Внешнее (не USB) Питание может исходить от адаптера переменного тока в постоянный ток (настенного бородавки) или от аккумулятора. Адаптер может быть подключен, включив 2,1 мм центральный положительный штекер в разъем питания платы Arduino, на котором установлен экран двигателя или подключив провода, которые приведут блок питания к вин и винтовые клеммы GND, заботясь о том, чтобы почтить полярность.

Во избежание возможных поврежденийДляПлата Arduino, на которой установлен щит, мы восстанавливаем с помощью внешнего источника питания, который обеспечивает напряжение от 7 до 12 В. Если ваш мотор требует более 9 В, мы рекомендуем вам отделить линии электропитания щитка иДляПлата Arduino, на которой установлен щит. Это возможно, разрезав перемычку «vin-подключения», размещенную на задней стороне щитка. Абсолютный лимит для вин На винтовых клеммах составляет 18 В.

Щит может поставлять 2 Ампера на канал, в общей сложности максимум 4 Ампера.

Вход и Выход

Этот щит имеет два отдельных канала, называемых A и B, что каждый использует 4 изДляКонтакты Arduino для привода или ощущения мотора. Всего на этом щите используется 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно для управления двумя моторами постоянного тока или комбинировать их для управления одним биполярным шаговым двигателем. Контакты щита, разделенные по каналу, показаны в таблице ниже:

Функция	Пин на Ch. А	Пин на Ch. B
Направление	D12	D13
PWM	D3	D11
Стоп-сигнал	D9	D8
Ток срабатывания	A0	A1

Если вам не нужен тормоз и датчик тока, а также вам нужно больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, отрезав соответствующие перемычки на задней стороне экрана.

Моторы соединение

Коллекторный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя щеточными моторами постоянного тока, подключив два провода каждого из них в (+) и (-) винтовых клеммах для каждого канала A и B. таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокий или низкийДир AИДир BКонтакты, вы можете контролировать скорость, меняяPWM AИPWM BРабочий цикл значения. ВТормозаИТормозной BШтыри, если установить высокий, эффективно тормозят двигатели постоянного тока, а не позволяют им замедлить, уменьшая мощность. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, читаяSNS0ИSNS1Контактов. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, которое можно считывать как обычный аналоговый вход, через функцию analogRead () на аналоговом входе A0 и A1. Для Вашего удобства он откалиброван, чтобы быть 3,3 В, когда канал обеспечивает свой максимальный возможный ток, то есть 2 А.