Для UFLY, Beidou, gps, GNSS, UAV Выделенный, дифференциальный, RTK карта(с антенной версии

Описание

Краткая информация

UFLY-это низкая стоимость, низкая мощность и высокая производительность.Ковш, gps-приемник и RTK динамическая дифференциальная плата позиционирования в реальном времени.Карта является первой в китае, которая работает на платформе ARM.Развитие ublox M8T программного обеспечения и программного обеспечения с открытым исходным кодом rtklib V2.4.3Для зрелых продуктов карта экспортируется через встроенный высокопроизводительный приемник.Измерение несущей фазы, измерение псевдо диапазона и расчет местоположения.Требуемое сообщение, эфемерис и другие параметры, бортовой высокопроизводительный рычагПроцессор звонки rtklib после получения этих необходимую информацию.Алгоритм был глубоко оптимизирован, так что он может работать в ARM обработки.На устройстве), решение RTK выполнено и дифференциальный результат, наконец, выход.Источник питания и внешний интерфейс карты относятся к плате PixHawk с открытым исходным кодом.Размер карты полностью совместим с зарубежными Piksi.

Особенности

Cm фазовая несущая фазовая погрешность Точность по горизонтали составляет менее 5 см, а по вертикали-менее 10 см. Малый размер, 53x53 мм С муж UART интерфейс U-blox высокопроизводительный приемник серии M8T Глубоко оптимизированная rtklib V2.4.3 Базовая длина составляет менее 10 км Полностью совместим с контроллер полета PIXHAWK

Применение

Водителя автомобиля Беспилотный летный контроль и аэрофотосъемка Съемки и съемки Ориентации и определения пространственного положения

GNSS приемник модуль

Модуль приемника GNSS выбирает высокопроизводительный приемник ubloxПриемник серии M8T, эта серия приемников может быть осуществлена в дополнение к обычным.Кроме позиционирования одной точки, измерение фазы несущей и псевдо диапазон также могут быть выходными.Измерение, навигация, отображения уведомлений о сообщениях и эфемерид сведения и другая информация по этому вопросу и выход.Эффективная информация о значении измерения делает алгоритм постобработки гибким.Проводится расчет корреляции RTK.

В настоящее время этот модуль может поддерживать Beidou и gps одновременно.Или глонасс, gps и чувствительность захвата.-148dBm, чувствительность отслеживания такая же высокая, как-165dBm.Для большинства случаев, позиционирование и дифференциальные требования.

Микропроцессор модуль

Микропроцессорный модуль состоит из высокопроизводительного процессора ARM.STM32F746IGK6 состоит из процессора ARM ST.Член последней семьи Cortex M7 компании.216 мгц, встроенный блок обработки с плавающей точкой работает через UFLY group.Команда RTKLIB 2.4.3 динамический дифференциальный алгоритм в реальном времени с глубокой оптимизацией.Предоставьте в режиме реального времени результаты разности фазы несущей для пользователей после фиксации. Точность позиционирования лучше, чем 2 см (RMS).В настоящее время частота обновления модуля RTK только по техническим причинам.Поддержка до 3 гц. Следующая версия будет поддерживать решение RTK 5 гц.

USB

Micro-USB обеспечивает связь между картой и хостом пк.Функции и обеспечение питания + 5 в на карту через порт USB.В F232R USB строка FTDI компания была использована на карту.Оральный чип, таким образом, когда пользователь проходит с эффектом приближения c зарядкой Micro-USB соединительный кабель,Когда карта подключена к пк, система подает драйвер установки.После того, как драйвер установлен успешно, порт может использоваться в качестве одного из хостов.Последовательный порт и плата для достижения связи.

UART с витаминами A и B

Два последовательных порта A и B обеспечивают высокую скорость 3,3 в LVTTL.Асинхронный последовательный порт уровня. При использовании в качестве базовой станции, UART Результат местоположения исходной станции, исходная станция UART BИзмерение, сообщение и эфемеры. При использовании в качестве мобильной станции, UARTРезультат выходного дифференциального местоположения (протокол Piksi SBP) мобильной станции.UART B получает значение измерения контрольной станции, сообщение и эфемерис.

Джтаг

Порт JTAG является портом отладки JTAG процессора ARM.Команда UFLY будет открывать аппаратное и программное обеспечение в будущем, конечно, ядро.Алгоритм для коммерческих целей, мы будем инкапсулировать его в библиотеки, и пользователи могут сами.Производственная карта линии, разрабатывают собственные интерфейсные приложения, затем толькоНам нужно оплатить авторизацию команды UFLY.Уникальный идентификатор 93 бит каждого процессора ARM генерирует лицензию.Используйте rs имеют право на легальное использование документов, предоставленных для использования rs.,

Блок питания

Ufly блок питания доступен на USB или UART интерфейсом.+ 5 в блок питания, 3,3 в на UART A & B на плате.Выходное напряжение DC-DC может питаться от внешних устройств.

Вес

Доска... 15 гВысокая точность антенна... 300 г

Электрические характеристики

Напряжение питания... Входное сопротивление антенны 3,5-5,5 в... 50 омега

Мощность потребление... Напряжение подачи антенны менее 1 вт... 3,3 V

Выходной ток 3,3 в... Максимальный ток 500 ма антенны... 50mA

Механический размер