Makeblock электронные модули Сенсор мне RGB линия последователь Цвет Сенсор V1 компас 3-осевой акселерометр и гироскоп газа Сенсор

Описание

Me RGB линейный последователь P3030001

Makeblock электронные модули Сенсор мне RGB линия последователь Цвет Сенсор V1 компас 3-осевой акселерометр и гироскоп газа Сенсор

Общие

Rgb-линейный модуль датчика, который разработан специально для линейных автомобильных спичек, имеет 4 RGB лампы дополнений и 4 приемника, чувствительных к светильник. Модуль относится к линии следующие для или светильник-цветные дорожки на темные фоны или темные следы на светильник-цветных фонов. Все виды rgb-линейных следующих модулей применимы, если Серая Шкала хроматической аберрации между фоном и дорожкой выше порога (чем выше Хроматическая аберрация, чем лучше линейка ниже производительности). Модуль отличается быстрым определением, функцией полевого обучения с помощью клавиш и отличной адаптивностью. Интерфейс с сине-белой маркировкой оснащен, что означает, что это двойной цифровой интерфейс iec, который должен быть подключен к материнской плате с сине-белым маркировочным интерфейсом.

Технические Параметры

Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока

Рабочая температура: от 0 до 70 градусов Цельсия

Высота обнаружения: рекомендуется, что датчик 5 мм ~ 15 мм от трека, в зависимости от материала трека и освещения.

Режим сигнала: связь IEC (соответствует сине-белой этикетке)

Размеры: 48*72*26,5 мм (Д * Ш * В)

Функциональные характеристики

Arduino IDE программируемый, с библиотекой времени выполнения для облегчения программирования;

Четыре светодиода для отзывы о линейном отслеживании и изучения нового окружения;

Интерфейс RJ25 для удобного подключения;

Подходит для металлических частей платформы Makeblock DIY: белая область на модуле является эталонной областью, контактирующей с металлическими балками;

Модульная установка, совместимая с LEGO;

Оснащен интерфейсы совместим с большинством Arduino панели управления;

Функция полевого обучения: определение и запись фона поля и цвета трассы;

Поддержка eeprom хранения: данные об будут храниться в eeprom, предотвращение потери данных в чехол отключения питания;

Цвета RGB дополнение лампы переключаемый: в настоящее время составляет 3 вида цветов переключаемый (чтение, зеленый и синий), нажав кнопку переключения ключ в течение 2 секунд;

Чувствительность линейного следования регулируется;

Защита от обратной полярности, защита IC в чехол обратной полярности;

На одной основной плате доступно до 4 линейных следующих датчиков.

Определения шпильки

Красный, зеленый и синий линия последователь модуль имеет 6-pin интерфейс, каждый pin имеет функцию ниже:

Makeblock электронные модули Сенсор мне RGB линия последователь Цвет Сенсор V1 компас 3-осевой акселерометр и гироскоп газа Сенсор

Соединение

RJ25 соединение

Поскольку интерфейс линейного сенсорного модуля RGB является сине-белым, при использовании интерфейса RJ25 его необходимо подключить к интерфейсу с синим и белым интерфейсами на основной плате управления. Беря Makeblock MegaPi в качестве примера, вы можете подключиться к интерфейсам 5, 6, 7 и 8, как показано на следующем рисунке:

Соединение с Dupont линия

При использовании кабеля DuPont для подключения к материнской плате Arduino Uno, контакт A0 модуля должен быть подключен к аналоговому порту, как показано ниже:

Методы обучения

В чехол на какие-либо изменения в этой области, окружающей среды или место, где красный, зеленый и синий датчик устанавливается, рекомендуется для того, чтобы начать изучение снова. Данные об будут храниться в eeprom, во избежание потери данных в чехол сбоя питания. Процесс обучения включает 4 шага:

1. Регулировка цветов дополнительных ламп: выберите подходящие цвета дополнительных ламп долгим нажатием кнопки переключения в соответствии с цветами фона поля и линии.

2. Изучение цвета фона: Установите датчик RGB в положение, лицом к 4 лампам RGB прямо на фоне, и нажмите кнопку, чтобы сделать 4 светодиода медленно мигать. Обучения будет завершен в течение 2 ~ 3 секунд, после чего светодиоды перестанет мигать.

3. Изучение цвета трека: Установите датчик RGB в положение, сделайте 4 RGB света прямо против трека, и дважды нажмите кнопку, чтобы сделать 4 светодиода мигать медленно. Обучение завершится через 2-3 секунды, после чего светодиоды перестанут мигать.

4. Проверка и подтверждение: Держите модуль в положении, и отрегулируйте расположение 4 датчиков, чтобы убедиться, что они могут обнаруживать цвета фона и линии правильно. При обнаружении фона, светодиодный соответствующий датчик будет включен; и при обнаружении линии, соответствующий светодиодный будет выключен.

Программирование

Программирования Arduino

При программировании Arduino, Makeblock-Library-master должны быть вызваны для управления rgb-линейным датчиком.

Два улучшенных 180-кодированных мотора используются для линейного контроля. Исходные файлы "MeRGBLineFollower" и "MeEnhanceEncoderOnBoard" должны быть включены в корневой каталог файла проекта следующим образом:

"MeRGBLineFollower180motorAuriga. ino"-это пример линии, исходя из Auriga плата управления с 180 с кодировкой мотор как шасси. Следующие коды используются в:

Список основных функций и особенностей линейного датчика RGB

MBlock программирования

Rgb-линейный датчик программируется mBlock, но необходимо установить "RGBLineFollower". Кроме того, если в качестве шасси используется двигатель с 180 кодировкой, необходим также усовершенствованный двигатель кодирования.

Как установить Плагины: запуск mBlock программное обеспечение может быть продлен менеджер, чтобы найти подключаемые пакеты "RGBLineFollower" и "EnhanceEncoderOnBoard", чтобы загрузить подключаемого модуля в упаковках. Теперь, блоки, как показано ниже:

Введение в блоки:

Интерфейс: порт 1 ~ порт 12

Адрес: add1 ~ add4 (0-3 лет). Любой порт может быть привязан к любому адресу, но один порт всех связанных блоков в одной программе может быть привязан только к уникальному адресу, и каждый Адрес соответствует уникальной RGB линии следующего модуля.

Ниже приводится в качестве примера линия после исходя из Auriga плата управления с 180 с кодировкой мотор как шасси:

Ниже приведен пример следующей линии на основе платы управления mCore, с мотором TT в качестве шасси:

Принцип

Линейный датчик RGB имеет 4 пары передатчиков RGB и чувствительных к светильник приемников, как показано на рисунке ниже:

В тех случаях, когда цветная (RGB) проходит через различные цвета фоны, светильник-чувствительный приемники преобразует полученный светильник информацию в электрические сигналы и выходы конкретные значения от аналоговых портов после прохождения через усилитель. Затем программное обеспечение использует аналоговые значения четырех приемников, чувствительных к светильник, в качестве алгоритма слияния, чтобы наконец рассчитать отклонение положения модуля выходного датчика от трека. Пользователь может непосредственно использовать это смещение для управления скоростью вращения двух левых и правых двигателей.

____________________________________________________________________________________________________________________________

Me линейный последователь массив 11044

Me Line Follower массивный специально разработан для профессиональных пользователей, которым нужно сделать линейных роботов, таких как производители. Он имеет 6 пар инфракрасных зондов, на которых высокоточные компараторы будут сравнивать обнаруженные цвета. По сравнению со мной, он имеет более высокую точность. В тех случаях, когда черной линией на белом фоне будет обнаружен компараторами, светодиодный светильник будет зафиксировано какое-либо движение и робот будет двигаться по черной линией. Даже если белая линия на черном фоне

Обнаружен, робот будет следовать белой линии. Вы также можете настроить чувствительность обнаружения с помощью потенциометра рядом с зондами, так что зонды будут адаптированы к различным окружению и высоте обнаружения. Этот модуль использует unibus для передачи данных. MCU внутри используется для передачи данных на главный контроль.

Особенности:

Простота подключения: порт RJ25;

Поддержка программирования Arduino IDE;

Оснащены внешние коннекторы S1, S2, VCC, GND, поддерживает большинство материнских плат Arduino;

Анти-обратное соединение, чтобы избежать повреждения IC;

Белая область модуля может быть на связи с металлическими балками.

Примечание: Этот модуль требует от пользователей.

Зонд номер детали:6 пар в партии

Расстояние между каждым зондом:В 120 градусов

Вход Напряжение:DC5V

Дистанционное управление наивысшей мощности линии:S2

Посылка Размеры:80x120x18 мм (3,15x4,72x0,71 дюймов)

Размер продукта:50x72x16 мм (1,97x2,83x0,63 дюйма)

Чистая Вес:12 г (0,42 унций)

Брутто Вес:13 г (0,46 унций)

____________________________________________________________________________________________________________________________

Мне Цвет Сенсор V1

Обзор

Датчик цвета Me-это датчик цвета, способный распознавать в общей сложности шесть цветов s, включая черный, белый, красный, синий, желтый и зеленый. Этот модуль является портом интерфейса, является стандартным синим и белым, и использует протокол IIC для связи. Она должна быть напрямую подключены к материнской плате с сине-белый Интерфейсный порт.

Технические характеристики

Рабочее напряжение: 5 В

Рабочий ток: <5 мА

Рабочая температура:-20 ~ 60 градусов Цельсия

Тип сигнала: I2C

Модуль Размеры: 48 мм * 24 мм * 18 мм (Д * Ш * В)

Функциональные характеристики

Белая область является точкой отсчета для крепления металлической балки;

Содержит защиту обратного тока; обратный ток не повредит IC;

Поддержка программирования Arduino IDE и предоставление библиотеки времени выполнения для облегчения программирования;

Поддерживает графическое Программирование mBlock, подходит для пользователей всех возрастов;

Использует кабели RJ25 для удобного подключения;

Предлагается модульная установка, совместимая с серией Lego.

Определение типа

Цветной датчик port of Me имеет шесть контактов, и их функции следующие:

Режим проводки

Подключения с RJ25

Так как модуль цветного датчика имеет сине-белый интерфейс, при использовании кабелей RJ25 для создания соединения, сроки доставки составляют должно быть подсоединено во время использования синего и белого цветов, с надписью порту материнской платы. На рисунке ниже приведен пример использования Makeblock MegaPiPro, в котором могут использоваться порты 6, 7, 8, 9, 10, 11 и 12:

Подключения с Dupont провод

При использовании DuPont кабель для подключения к Arduino Mega2560 материнская плата, модуль SCL и внесение изменений в шпильки должен соединяться с межсоединений интегральных схем порт, и контакты S1 и S2 должны быть подключены к цифровому интерфейсу, которые являются Портами A10 и A11, как показано на рисунке ниже:

(Показанная материнская плата Arduino Mega2560 не является официально зарегистрированным продуктом, пожалуйста, используйте с осторожностью)

Руководство по программированию

Программирования Arduino

Если вы используете программирования Arduino, вам нужно будет использовать Makeblock-библиотека-мастер во время выполнения библиотеки, чтобы управлять цветом модуль датчика. В этой программе написано с помощью Arduino; при использовании цвет датчик для определения разных цветов, мы можем использовать серийный монитор для просмотра данных о цвете.

MBlock программирования

Цвет Модуль датчика поддерживает mblock среды программирования, а модуль инструкции по использованию заключаются в следующем:

Следующие использует Светодиодный модуль для отображения данных о цвете, собранные Цвет датчика:

Функциональный анализ

Модуль цветового датчика содержит встроенный цифровой датчик цвета BH1745NUC и использует мультиплексирование во времени для достижения многомодульного параллельного сбора. Имеет одномодульное время преобразования 160 мс. Для того, чтобы уменьшить эффект индикатор светильник на функциональность датчика Индикатор светильник выключается, когда датчик включен. Шина IIC используется для считывания результатов преобразования.

Методы контроля следующие:

Включить заполняющий светильник: S1 = высокий; выключить заполняющий светильник: S1 = низкий

Включите Датчик: S2 = при низкой температуре; Выключите Датчик: S2 = Высокое

Схема

____________________________________________________________________________________________________________________________

Мне компас 11024

Обзор

Me модуля компаса может обнаруживать интенсивности окружающего магнитного поля и приводят к тому, что работы механизма движения или оборудование проверните защелку заданное направление. Например, когда он установлен на тележке, тележку можно контролировать, чтобы повернуть или пройти по указанному направлении. Модуль играет ключевую и индикатор для калибровки. Когда окружающие механические конструкции или положение/направление модуля изменены, вы можете скачать программа, предоставленную Makeblock и использовать ключ для калибровки его, таким образом, что он может точно измерить угол в новых условиях. Это одно из преимуществ данного модуля по сравнению с аналогичными товарами других производителей. Его белый идентификатор означает, что он находится в режиме связи IIC и должен быть подключен к порту с белым ID на Makeblock Orion.

Технические характеристики

Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока

Разрешение: 5 mil gauss

Динамический диапазон магнитного поля: +-1 до +-8 Гаусс

Точность электронного компаса: 1 градус до 2 градусов (теорическое значение)

Режим сигнала: связь IIC

Размер модуля: 51*24*18 мм (Д * Ш * В)

Функциональные характеристики

Белая область модуля является эталонной областью для контакта металлических балок

Обеспечивает два режима работы: режим измерения на синий светильник, режим калибровки на синий светильник, мигающий

Он должен быть откалиброван после того, как он впервые используется или его окружающей металлической структуры изменяется.

Встроенный электронный компас калибровки процедура

Защита от обратного хода-подключение источника питания обратно не повредит IC

Поддержка программирования mBlock GUI и применима для пользователей всех возрастов

Принять порт RJ25 для легкого подключения

Предоставьте порт pin-типа для поддержки большинства макетных плат, включая Arduino серии.

_________________________________________________________________________________________________________________

Меня движения PIR Сенсор

Обзор

Меня движения PIR Сенсор представляет собой модуль обнаружения инфракрасного излучения от людей или животных, максимальный диапазон индукции составляет 6 м. Если кто-то движется в ассортименте, его сделать pin-код будет выводиться на эффективный сигнал для того, чтобы светильник на синий светодиодный на плате. Его синий ID означает, что он имеет двойной цифровой порт и должен быть подключен к порту с синим ID на Makeblock Orion.

Технические характеристики

Рабочее напряжение: 5 В постоянного тока

Выход напряжение: 5 V/высокий уровень, 0 V/низкий уровень

Триггер сигнала: 5 V/высокий уровень

Время удержания: 2 секунды

Угол обнаружения: 120 градусов

Расстояние обнаружено: Макс. 6 м

Размер: 51*24*18 мм (Д * Ш * В)

Функциональные характеристики

Предоставьте потенциометр, который регулирует чувствительность

Встроенный двухсторонний амплитудный дискриминирующий прибор для подавления помех

Работают в двух режимах: повторяемый триггер (по умолчанию) и не повторимый триггер

Белая область модуля является эталонной областью для контакта металлических балок

Поддержка mBlock Программирование GUI, и применимый к потребителям всех возрастов

Принять порт RJ25 для легкого подключения

Обеспечить кормоприготовительная порт для поддержки наиболее советы по развитию, включая Arduino серии

____________________________________________________________________________________________________________

Мне 3-осевой акселерометр и гироскоп Сенсор

Обзор

Me 3-осевой акселерометр и гироскоп Сенсор является идеальным модуль для motion и осанки обнаружения робот. Он включает в себя 3-осевой акселерометр, 3-осевой датчик угловой скорости, а также процессор движения, и обеспечивает IIC порт для общения. Он может быть применен на собственной личности от производителя onlywheel в Китае (стандарты to cart, 4-квадрокоптера с дистанционным управлением, робот, и мобильных устройств. Он имеет преимущество в высоком динамическом диапазоне измерений и низком потреблении тока. Его белый идентификатор означает, что он находится в режиме связи IIC и должен быть подключен к порту с белым ID на Makeblock Orion.

Технические характеристики

Входное напряжение: 5 В постоянного тока

Режим сигнала: IIC связь

Размер модуля: 51*24*18 мм (Д * Ш * В)

Функциональные характеристики

Белая область модуля является эталонной областью для контакта металлических балок

Электронные сигареты с цифровым выходом 6-axis или 9-axis синтетически данные по деятельности следующих форматов матрица поворота, quaternion и Euler угол

3-осевой угловых скоростей с сенсорным управлением, диапазон измерения: +/-250, +-500, +-1000, +-2000 градусов/s (dps)

3-осевой акселерометр контролируемых Диапазон измерения: +/-2 г, + 4g + 8g, а +-16g

Двигатель цифровой обработки движения (DMP) предназначен для снижения нагрузки на комплексную интеграцию движения, синхронизацию датчика и обнаружение положения

Исключить осевое чувствительность между акселерометр и гироскоп; уменьшить влияние настройки и дрейф датчика

Встроенный калибровочный алгоритм работы отклонение времени и магнитный датчик силы

Анти-Защита от неправильной полярности-соединительный блок питания обратно не повредит IC

Поддержка mBlock Программирование GUI, и применимый к потребителям всех возрастов

Принять порт RJ25 для легкого подключения

Предоставьте контактный тип порта для поддержки большинства макетных плат, включая Arduino серии

__________________________________________________________________________________________________________________

Мне прикоснуться к Сенсор

_____________________________________________________________________________________________________________________

Меня линия последователь 11005

Описание:

Модуль Me Line Follower V2.2 предназначен для следующих линий робототехники. Он имеет два датчика на модуле и каждый датчик содержит две части-ИК-излучающий светодиодный и ИК-чувствительный фототранзистор. Он может выходного цифрового сигнала для Arduino, поэтому робот может надежно следовать черной линией на белом фоне, или наоборот.

Особенности:

Поставляется с Arduino библиотеки для легкого программирования

Простое подключение с 6-контактный переходник с внутренней RJ25 интерфейс

Маркировка с синей биркой и совместимость с Me-Base Shield

2,54 мм прорыв контакта для подключения с перемычек

16 мм интервал M4 монтажные отверстия, совместимые с Makeblock балки

Светодиодный индикатор питания и светодиодный индикатор состояния двух датчиков

Дальность обнаружения: отклонения в размерах на 1-2 см

Размеры: 2,4 см-4,8 см

_____________________________________________________________________________________________________________________________

Мне ультразвуковой Сенсор 11001

Описание:

Ультразвуковой датчик Me V3.0-улучшенная версия ультразвукового датчика Me V2.0, лучшее качество и более стабильная работа.

Мне ультразвуковой Сенсор может использоваться для измерения расстояния или обходом препятствий, от 3 см до 4 м. С помощью Arduino библиотеки, которые мы предоставляем, пользователи могут получить расстояние напрямую и использовать этот модуль без проблем.

Особенности:

Поставляется с библиотекой Arduino для легкого программирования

Защита от перегрузки по току

Простое подключение с 6-контактный переходник с внутренней RJ25 интерфейс

Помечены желтая метка и совместимость со мной база щит и мне плинтус

2,54 мм прорыв контакта для подключения с перемычек

16 мм интервал M4 монтажные отверстия, совместимые с Makeblock балки

На плате индикаторные светодиоды для отладки и отзывы

Диапазон обнаружения: от 3 см до 4 м, лучше всего под углом 30 градусов