6DOF Роботизированная рука механическая рука w/HD камера Wi-Fi управление для питона Raspberry Pi ArmPi готовая/незавершенная

Описание

6DOF Роботизированная рука механическая рука w/HD камера Wi-Fi управление для питона Raspberry Pi ArmPi закончено

Описание:
Механическая рукоятка ArmPi управляется Raspberry Pi 3B +, которая является отличной умной платформой AI. Как OpenCV, так и его ядро, он сочетается с обратными кинемативными режимами, компьютерным видением и программированием питона, что позволяет идентификации изображения, дистанционное управление и отзывы изображений.

Особенности:
В формате Full HD с разрешением Камера:Usb-камера поддерживает выход в формате MJPG и регулируемый фокус. Он позволяет 480 P 30FPS HD изображения с меньшей задержкой. Она работает эффективно и плавно.
-Идентификация изображения:ArmPi поддерживает идентификацию изображений, что позволяет им сортировать вещи в соответствии с их цветами, отслеживать и захватывать, и блоки.
-Пульт дистанционного управления WiFi:Легко управлять роботом через смартфоны или ПК.
-Отзывы изображения в реальном времени:Вы можете проверить изображения камеры в реальном времени через приложение для мобильного телефона или ПК.
-Обратные кинематики:С этим преимуществом, он может позиционировать предметы с помощью визуального интеллекта AI. Он может рассчитать углы каждого сервопривода для точного захвата изделия.
-Богатые стартовые учебники:Для зеленых рук предоставляются детальные обучающие материалы по сборке и учебные материалы по применению, что делает Программирование кусочком торта.
-Подходит для Raspberry Pi 3B +:На базе операционной системы Linux Pi 3B + обеспечивает бесплатное программное обеспечение и инструменты в Linux. Она облегчает в AI проектов.
-Способы сетевого подключения:Wifi прямой режим соединения, проводном режиме и WI-FI сетевой режим.
-Многоцелевая плата расширения:Он может защитить сервоприводы, отображает рабочее состояние и совместим с различными датчиками.
-Несколько способов управления:Его можно управлять через ПК, приложение для мобильного телефона, PS2 (не входит в комплект) и VNC пульт дистанционного управления настольным компьютером.
-Код открытого источника:Код открытого исходного кода для ПК и питона. Пользователи могут изменить его, чтобы удовлетворить их потребности.
-Прочный Структура:Он изготовлен с металлическим кронштейном с процессом окисления. Кроме того, он разработан с 6 шт цифровых сервоприводов.

Технические характеристики:
-Разрешение камеры: 480 P
-Вес нетто. : Механический рычаг 1,28 кг; камера + кронштейн 1,7 кг
-Основной материал: металл
-Источник питания: 7,5 V 3A адаптер питания + адаптер для Raspberry Pi
-Рука робота: 6DOF
-Оборудование: Raspberry Pi 3B + система + многофункциональная плата расширения + 480 P USB модуль камеры
-Программное обеспечение для ПК: визуальное программное обеспечение для Raspberry Pi End

Сервопривод параметры:
LDX-227 Сервопривод:
-Вращение: 270 °
-Скорость: 0,16 с/60 ° 7,4 В
-Крутящий момент: 15кг. См 6,6 в; 17кг. См 7,4 В

LDX-218 Сервопривод:
-Вращение: 180 °
-Скорость: 0,16 с/60 ° 7,4 В
-Крутящий момент: 15кг. См 6,6 в; 17кг. См 7,4 В

LDX-335 Сервопривод:
-Вращение: 180 °
-Скорость: 0,16 с/60 ° 7,4 В
-Крутящий момент: 15kg. См 6В; 17kg. См 7,4 V

LD-1501 Сервопривод:
-Вращение: 180 °
-Скорость: 0,16 с/60 ° 7,4 В
-Крутящий момент: 13КГ. См 6,6 в; 15кг. См 6,5 в; 17кг. См 7,4 В

LFD-06 Сервопривод:
-Вращение: 180 °
-Скорость: 0,16 с/60 ° 7,4 В
-Крутящий момент: 6кг. См 6,6 в

Посылка включает в себя:
-1 х 6DOF механическая рука закончена
-1 x Камера
-1 х металлический кронштейн камеры

Что входит в посылку?
-1 х Полный комплект металлической рамы (включая сервопластины + большую базовую плату)
-2 x Адаптеры питания
-1 плата расширения ArmPi
-1 х LDX-335MG сервопривод для когтей
-1 х LDX-218MG сервопривод для руки
-1 х LDX-227MG сервопривод для руки
-1 х соединительный кабель для источника питания постоянного тока
-Несколько ленты
-1 x Raspberry Pi 3B +
-1 х 8G TF карта
-1 х HD камера
-1 х Набор металлических крепежный кронштейн камеры
-1 х LD-1501MG сервопривод для основания
-2 х LFD-06 сервоприводы для рук
-3 х красочные блоки (красный, зеленый и синий)
-Несколько обмотки труб

Примечание:
1) Использование Raspberry Pi 3B + в качестве контрольного ядра робота;
2) движение руки может контролироваться Wifi видео;
3) предоставить мобильное приложение для управления его движением;
4) с помощью камеры высокой четкости видео передается обратно на мобильный телефон или планшетный ПК;
5) Механический рычаг принимает полный цифровой рулевой механизм с защитой от вращения в конце и долгий срок службы;
6) обеспечить сборку видео и полный набор детальных учебников и программного обеспечения.
7) он готов к использованию. ИлиЭто не завершена. Требуется самостоятельная сборка.