100 мм Mecanum Omni колеса высокой Мощность металла RC робот цистерны комплект шасси+ Беспроводной контроллер 4 шт. 42-шаговый двигатель DIY для Arduino

Описание

Параметры:

Название: mecanum колесо умный автомобиль Материал: нержавеющая сталь Размер: около 34*30*10 см Вес: 3,1 кг Колесо: 100 мм всенаправленное колесо Двигатель: 42 шагового двигателя Прочный, тяжелые нагрузки

100 мм Mecanum Omni колеса высокой Мощность металла RC робот цистерны комплект шасси+ Беспроводной контроллер 4 шт. 42-шаговый двигатель DIY для Arduino

ВсенаправленныйMecanum колеса параметры:

Диаметр колеса: 4 дюйма (100 мм) Ширина каждого колеса: 50 мм Роликовые колеса: 9 Материал корпуса: алюминиевый сплав Материал прокатки: Резина Прокладочный материал: нейлон Длина прокатки: 19 мм Вес нетто: 400 г

42 Шаговый двигатель:

Модель: 17HS-C4040 Основной материал: 40 мм Длина вала: 23 мм Диаметр вала: 5 мм Крутящий момент: 0.45N.m • Сила тока: 1.7A Напряжение: 12-24 В Высокая производительность, высокий крутящий момент, низкий уровень шума, низкий нагрев Двухфазный четырехпроводной

Управление Тип:

Особенности:

Большая нагрузка: в соответствии с фактическим измерением, он может управлять 60 кг; 2-в-1 макетная плата: он имеет удобный емкостный Мини-стилус, служащий также в плата управления в одно и то же время, совместимый с Arduino, и может управлять 2 высокой мощности DC моторы в одно и то же время; Различные методы беспроводного управления: совместимость с WiFi, Bluetooth, беспроводное управление ручкой; Большое расстояние: расстояние управления Wi-Fi может достигать около 100 метров, Bluetooth и ручки более 10 метров; Высокая мощность: ток до 20А, мощность привода до 480 Вт;

Модуль расширения, штыревая панель описание и схема:

Высокомощный двигатель постоянного тока со встроенным внутренним ATMEGA328 в качестве блока управления приводом двигателя. Одночиповый интерфейс программирования ATMEGA328 (USB и ICSP) закреплен на плате для облегчения записи программ; Часть аналогового/цифрового сигнального порта для расширения пользователей; Резервный интерфейс Bluetooth и wifi, наш модуль может быть подключен напрямую; Резервный интерфейс ручки PS2 для прямого подключения; Интерфейс IEC защищен, и + 5 В вынимается одновременно для использования модулем малой мощности (максимальный выходной ток не превышает 100 мА); Двухполосный выход двигателя постоянного тока, один выход максимальный ток 20А; Входная мощность, максимальное напряжение постоянного тока 30 В. Входной разъем питания не разработан с защитой от обратного хода, и ошибка проводки может привести к взрывателю; Программное обеспечение защиты от перегрузки по току, программное обеспечение может установить порог защиты (подключено к порту внешнего прерывания ATMEGA328 D2, пожалуйста, обратитесь к схематическим параметрам конструкции для конкретных вычислений, ток защиты может быть изменен программным обеспечением ≤ 20A);

Отгрузочная ведомость:

Комплект управления Wifi = 1 шт. dПлата для развития + 1 модуль wifi Бак с wifi = 1 × шасси автомобиля + 4 ×Шаговый двигатель+ Колесо 4 × 100 мм + 1 × комплект управления wifi TАНК с BT = 1 × шасси автомобиля + 4 ×Шаговый двигатель+ Колесо 4 × 100 мм + комплект управления 1 × bluetooth TАНК с ручкой = 1 × шасси автомобиля + 4 ×Шаговый двигатель+ Колесо 4 × 100 мм + комплект управления 1 × рукоятка

Примечание:

Для облегчения транспортировки изделие не собрано. Но он прост в установке. Больше документов можно загрузить в wiki. doit. am. Продукт не содержит батарею. 100 мм Mecanum Omni колеса высокой Мощность металла RC робот цистерны комплект шасси+ Беспроводной контроллер 4 шт. 42-шаговый двигатель DIY для Arduino