3D печать 18DOF мини гуманоидный робот с металлическим микро сервоприводом+ Plen2 сервопривод плата управления RC образование Роботизированная DIY для Arduino

Описание

Информация о продукте:

Структура тела робота состоит из 18 градусов свободы от головы, туловища, руки и ноги (программа управления вращением головки еще не разработана, но интерфейс предоставлен). Робот использует Высокочувствительный сервопривод 12g metal gear для обеспечения мощности и может быть быстрым. Быструю реакцию. Функция мультистепени свободы робота обеспечивает пользователей мощным воображением. Пользователи могут настроить свои собственные действия в соответствии со своими потребностями, такими как ходьба, стояние, рулевое управление, танцы, занятия спортом, поднятие предметов и даже выполнение различных сложных задач. Такие действия, как отжимание, скат, скат вперед, откат назад, встаньте и т. Д.

Особенности:

Используйте текущий популярный ESP8266 в качестве контроллера, поддерживает режим STA + AP, 4 Мб энергонезависимое пространство для хранения, используйте SPIFFS как файловые системы Предоставление приложения, поддержка устройств Android, iOS Часть с открытым исходным кодом (кроме приложения), подходит для студентов колледжа, научно-исследовательских проектов, также подходит для гиков Поддержка беспроводного пульта дистанционного управления Wi-Fi (можно беспроводным управлением с помощью компьютера или мобильного телефона); Глаз робота использует двойной светодиодный, основной цвет корпуса опционально: серый, черный и белый.

Параметры:

При условии параметры:

Полная высота тела: 20 см Длина стопы: 10,5 см Длина дужки: 10,6 см Полный вес: 0,68 кг Материал: пластик Цвет: серый, черный, белый

Привод Системы:

12 г металлический механизм моделирования рулевого управления, с высоким крутящим моментом, высокой точностью, небольшим виртуальным положением, нулевой мертвой зоны, с точной и быстрой реакцией, движение робота более ловкое и аккуратное!

• Питание:

18-ходовой сервоприводом управление Wi-Fi драйвер платы Беспроводной пульт дистанционного управления: Вы можете контролировать действия робота с помощью беспроводного Wi-Fi, чтобы помочь с различными движениями танца.

Программное обеспечение для программирования:

Это графическое программное обеспечение, которое может изменить движение робота, пока мышь управляется на компьютере. Это очень просто и может управляться учениками средней школы.

ES08MA servo параметры:

Модель: ES08MA Размеры: 32x11,5x24 мм (1,25 x. 45 х. 94 дюйма) Вес: 12 г/0,42 унций Рабочее напряжение: 4,8 V ~ 6,0 V Рабочий ток: 200 мА/60 градусов Скорость: 0,1 секунд-0,12 секунд/60 градусов (4,8 сек/60o при в; сек/60o при 6 В) Крутящий момент: 4,8 кг. См/в кг. См/6 в Мертвая зона: 1-2 usec Шестерни Материал: металл Длина руля: 25 см Стандарт Вилки: Futaba/JR Универсальный

3D печать 18DOF мини гуманоидный робот с металлическим микро сервоприводом+ Plen2 сервопривод плата управления RC образование Роботизированная DIY для Arduino

Параметры панели управления Plen2:

Полностью совместим с оригинальным wifi прозрачным модулем передачи электрический интерфейс и физический интерфейс; Прошивка робота надежна и стабильна, поддерживает загрузку конфигурации веб-интерфейса и программирование графической загрузки; На основе ESP-F высокопроизводительного WiFi модуля, общий размер: 24 мм × 16 мм × 3 мм; Напряжение питания: 4,5 V ~ 6,4 V, ttl напряжение: 3,3 V; Свинцовая шпилька: 3,3 V, тсд, GND; Средний ток: 80 мА; Максимальный рабочий ток 3000 мА при передаче данных WiFi; Поддержка последовательной команды; Поддержка перепрограммируемых, прошивка OTA обновлений; Последовательный порт и Wi-Fi данные плавно передаются в режиме реального времени; Встроенный веб-сервер HTTP, поддерживает параметры конфигурации веб-страницы; WiFi поддерживает три режима: AP, STA и AP + STA. Поддерживает Повторное подключение в режиме WiFi STA и повторное подключение в режиме Клиента TCP; Последовательный порт поддерживает настройку скорости передачи данных, бит данных, четность, стоп-бит и время пакетизации. Поддержка скорости передачи данных (bps): 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/74800/115200/230400/460800/921600/1843200/3686400; Диапазон рабочих температур:-40 °C-125 °C;

Отгрузочная ведомость:

Черный/Серый/Белый С Управление:

1 × черный/серый/белый корпус робота 18 × ES08MaII сервопривода 1 × управлениеДоска 1 комплект подходящих винтовых аксессуаров

Управление платы:

1 × УправлениеДоска

Примечание:

Для облегчения транспортировки изделие не собрано. Но очень легко устанавливается. Изделие не содержит батарею. Больше документов можно загрузить в wiki. doit. am.